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项目编号: 201710359063
项目名称: 纯电动赛车双电机控制策略与电子差速器设计
所属院系: 汽车与交通工程学院
项目主持人: · 姓名:叶理想
· 专业:2015车辆工程
· Email:1677078211@qq.com
项目成员: · 姓名:戴媛媛
· 专业:2015电气工程及其自动化
· Email:995192303@qq.com
项目成员: · 姓名:鲁璐瑶
· 专业:2015自动化
· Email:1350235232@qq.com
项目成员: · 姓名:王宁
· 专业:2015车辆工程
· Email:2696922879@qq.com
项目成员: · 姓名:周家宁
· 专业:2016自动化
· Email:
指导教师1: · 姓名:张代胜
· 职称:教授
· 研究方向:
项目内容简介: 作为电动方程式赛车的关键系统,动力系统的设计是赛车设计过程中的重要内容之一。为了提高赛车的动力性能以及获得更好的操纵性,我们放弃以往的单电机驱动方案,转而采用双电机动力系统。本项目根据分布式电动汽车各轮驱动/制动转矩独立精确可控的特点,设计了一种改善车辆操纵性能的控制策略,同时为了提高安全稳定性,策略中融合了对滑移率的控制,并基于stm32单片机设计一种电子差速器来实现控制策略并进行数据采集。
项目特色与创新点: 1、运用双电机独立驱动转矩分配策略,充分利用分布式驱动电动车传动链短、响应速度快的特点,通多独立控制电动机驱/制动转矩容易实现多种动力学控制功能。 2、控制策略中融合了滑移率控制算法,相比传统的根据悬架位移计算轮胎附着系数的方法更为直接准确,保证车辆在不同路面上都能够有效控制滑移率 , 提高安全稳定性。 3、不同工况下双电机控制策略的研究,针对赛车在不同的比赛设计不同的扭矩分配策略。