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项目编号: 201710359002
项目名称: 基于轨迹的下肢康复机器人的研制
所属院系: 机械工程学院
项目主持人: · 姓名:武文杰
· 专业:2015机械设计制造及其自动化
· Email:w1513548@sina.com
项目成员: · 姓名:韩广志
· 专业:2015机械设计制造及其自动化
· Email:
项目成员: · 姓名:封智鑫
· 专业:2015机械设计制造及其自动化
· Email:2296242657@qq.com
项目成员: · 姓名:刘项
· 专业:2015机械设计制造及其自动化
· Email:
项目成员: · 姓名:杜梦琪
· 专业:2015自动化
· Email:
指导教师1: · 姓名:朱立红
· 职称:讲师
· 研究方向:
项目内容简介: 本项目的目标是设计一种基于轨迹的下肢医疗康复机器人。首先运用人机工程学理论,通过实验获取人体行走时足部运动轨迹,然后通过设计组合机构实现足部运动轨迹。借助此康复器械,患者可以按人体正常行走轨迹进行康复训练;调节运动速度,以缩短康复周期。同时,器械带有站立康复机构可以辅助达到良好的康复效果。此器械还具有体积小,便于安放,节省空间的优点。
项目特色与创新点:

本项目设计一款新型下肢康复机构,通过机构带动人体足部运动,使人体下肢跟随,达到下肢康复运动训练的目的。
主要创新点如下:
    1.
本康复机构以人体足部正常运动轨迹为设计依据,比传统的椭圆形步态轨迹更合理,康复训练效果更好。
    2
.辅助站起机构帮助患者完成从坐姿到站姿的转换,且站起运动过程连续、平稳,增强康复效果。
    3
.机构采用智能控制,能够结合康复疗程和患者具体情况调节运动速度。