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项目编号: 201710359059
项目名称: 四旋翼小型无人机嵌入式控制系统设计
所属院系: 电子科学与应用物理学院
项目主持人: · 姓名:胡乔
· 专业:2015微电子科学与工程
· Email:1393908649@qq.com
项目成员: · 姓名:付艳喜
· 专业:2015微电子科学与工程
· Email:
项目成员: · 姓名:沈阳
· 专业:2015微电子科学与工程
· Email:
项目成员: · 姓名:郑睿坤
· 专业:2015微电子科学与工程
· Email:
项目成员: · 姓名:章新宇
· 专业:2015微电子科学与工程
· Email:
指导教师1: · 姓名:刘士兴
· 职称:副教授
· 研究方向:
指导教师2: · 姓名:刘光柱
· 职称:讲师
· 研究方向:
项目内容简介: 本项目是基于ARM的嵌入式飞行控制系统设计,在实现多功能的同时,解决传统的嵌入式系统设计中采用单任务的顺序机制造成系统不稳定、实时性较差等问题。本项目拟采用的主控芯片为STM32,通过它将电子调速器和接收机等设备连接起来。团队成员将基于PID控制理论设计不同的控制算法,控制小型无人机呈现多种新型飞行模式、状态切换、并利用多种传感器实现自动避障,同时,采用无线通信和空中航拍技术实现多种数据采集,旨在研制一款能够实现低空监测、物流运送、农林检测、能源检查等任务的新型多功能小型四旋翼无人机。
项目特色与创新点:

1.航拍功能增设了VR 3D眼镜,可以感受空中的视角。                            2.自动避障功能,遇到紧急情况人为操控不及时时,无人机可以自动躲避障碍物。    3.采用了应急功能,可以防止无人机断开与地面站连接时发生坠机事故。